洛陽屋頂光伏板自動清洗機器人廠家報價 山東豪沃電氣生產(chǎn)廠家

一種光伏清掃機器人驅(qū)動輪新的布局方式。針對機器人的工作環(huán)境和機器人需要實現(xiàn)的功能,提出機器人的設計要求,并根據(jù)設計要求,分析了機器人的輪組選型和輪組布局方式;同時,分析了機器人系統(tǒng)速度和驅(qū)動輪速度之間的相關性。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應和運營維護的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，占地面積82000㎡，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國際質(zhì)量體系認證;漢德質(zhì)量檢測認證。公司擁有良好的經(jīng)營環(huán)境和高素質(zhì)的人才隊伍，現(xiàn)有員工416人，其中各類技術人員147人，研發(fā)人員21人。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應和運營維護的電氣科技企業(yè)。擁有完善的自主研發(fā)創(chuàng)新體系。其中引進國外先進技術，研發(fā)出了國內(nèi)HW系列智能光伏電池板無水清掃機器人。

采用D-H參數(shù)法建立了清掃機械臂的運動學模型,通過坐標變換得出清掃機械臂系統(tǒng)的總變換矩陣,即清掃機械臂的運動學模型。基于運動學模型與參數(shù)條件求解清掃機械臂運動學正解和逆解,并在MATLAB中驗證了運動學模型、運動學正解和逆解的正確性。

智能清掃機器人對平鋪組件和傾角組件清掃后發(fā)電量的提升情況,經(jīng)過近一年的實驗跟蹤,在江陰某項目地實驗結果顯示,清洗機器人對平鋪組件的發(fā)電量提升20%左右,在傾角的組件發(fā)電量提升1.5%左右,同時組件的熱斑現(xiàn)象明顯減少。故平鋪組件發(fā)電量提升明顯,可以批量引進智能清掃機器人,傾角項目組件有待在不同區(qū)域進一步驗證。