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發布時間:2021-03-19 16:15  





位置精度一般是指重復位置精度,主要取決于位置控制方式以及機械手運動部件本身的精度和剛度,并與提取重量,運行速度等有密切關系,目前機械手多采用點位控制。其中采用固定擋塊控制可達到較高的位置精度采用行程開關,電位計等電控元件進行控制的位置精度較低;電液何服系統是一種位置跟蹤系統,即使在高速重載情況下,也不會發生劇烈的沖擊和振動,因此可以獲得較高的位置精度。
程序編制及存儲容量這個參數是用來說明機械手的控制方式復雜程度、適應能力和通用程度的。
沖壓機械手的組成介紹
1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構;
2、主機和輔機上安裝連桿,連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定;
3、連桿上安裝機械手臂,由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品;
4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動,由X軸進行左右運動,Z軸進行上下運動;
5、沖壓機械手由PLC中央控制,觸摸屏可以調試參數。
機械手的發展歷程,你都了解多少?
1998年隨著中國經濟的高速發展,特別是汽車制造工業的崛起,助力機械手逐步進入中國市場,產品單靠進口,品牌有日本的日東工器和意大利的Dalmec,應用領域基本集中于汽車制造工業,并在其它領域中的合資企業中逐步推廣應用。
由于進口機器的價格高,交貨時間長,夾具改造困難,不適應中國工業高速發展的需求,國內出現了助力機械手的生產廠商,價格依據設備提升的負載重量、夾具的復雜性、項目的總金額及供應商的競價程度,約合80000-250000元不等,均價在130000-180000元之間。
