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起重機自重G自重是指在標準配置下，整機的質量，單位為噸(t)或千克(kg)。起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重量Q起重量指被起升重物的質量。可分為額定起重量、起重量、總起重量、有效起重量等。額定起重量Qn額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具(如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質量的總和。總起重量Qz總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。