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發布時間:2020-07-24 15:45  






混合型水下機器人
信息技術、人工智能技術特別是其分支機器智能技術的快速發展,正在推動海洋機器人以新技術革命的形式進入“智能海洋機器人”時代。嚴格地說,前述自主水下機器人的“自主”行為已具備某種智能的基本內涵。但是,其“自主”行為泛化能力非常低,屬弱智能;新一代人工智能相關技術,如互聯網、物聯網、云計算、大數據、深度學習、遷移學習、邊緣計算、自主計算和水下傳感網等技術將大幅度提升海洋機器人的智能化水平。而且,新理念、新材料、新部件、新動力源、新工藝、新型儀器儀表和傳感器還會使智能海洋機器人以各種形態呈現,如海陸空一體化、全海深、超長航程、超高速度、核動力、跨介質、集群作業等。
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海洋機器人應用領域
海洋機器人涉及的學科領域很寬,內容十分豐富,我國學者和工程師已經撰寫了大量的著作,但是仍不能覆蓋全部領域。“海洋機器人科學與技術叢書”集合了我國海洋機器人領域的有關研究團隊,闡述我國在海洋機器人基礎理論、工程技術和應用技術方面取得的研究成果,是對現有著作的系統補充。
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智能化感測
由于水下環境復雜多變,海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術,大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力,使機器人水下作業效率更高,成功率更高。因此,更智能的水下裝備無疑是其發展的重要方向。
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導航
海底地形錯綜復雜,實際應用中水下機器人存在導航定位誤差,需要不斷的實時修正以保證精度。海底地形匹配導航技術已經在軍事領域的的潛艇和潛水器中應用,可以保證電子海圖及時更新,確保率、的水下導航。
強能量動力:無論是民用還是軍1用,都對水下機器人續航能力提出了更高要求。現階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統性能,開發高能量密度電池、優化系統能耗對水下機器人的續航能力提升都有著重要影響。
