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發(fā)布時(shí)間:2021-07-30 18:39  





高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料,只可以用機(jī)械手來抓取物料,每小時(shí)五六百袋,可碼十二層之高。它的優(yōu)勢(shì)就是專而精,那么高位碼垛機(jī)是怎樣工作的,它的特點(diǎn)是什么,可以運(yùn)用在哪些行業(yè)呢?所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的,有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。
高位碼垛機(jī)工作流程:
高位碼垛機(jī)的工作流程大致分為包裝秤----封包機(jī)-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機(jī)------抓取碼垛------叉車出庫(kù)------入庫(kù)存儲(chǔ),其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作。滿足企業(yè)對(duì)板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進(jìn)行搬運(yùn)的要求,動(dòng)作靈活,可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,全天候不間斷作業(yè),大大提高了生產(chǎn)效率,使貨物搬運(yùn)場(chǎng)所搬運(yùn)智能化,減少人力勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)智能化管理。
著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展,注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高。現(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能,可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械而配置的,它可以減少繁重的體力勞動(dòng),改善工作條件和安全生產(chǎn);它對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率,降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。袋料自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品,自動(dòng)碼垛機(jī)可以滿足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。
在注塑行業(yè)中,適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類型:
1、注塑機(jī)械手的基本類型,機(jī)械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過程,使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡(jiǎn)單、常規(guī)和重復(fù)的動(dòng)作。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計(jì)的。通過對(duì)基本動(dòng)作的有序、安全的安排,達(dá)到順利分娩的目的。機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。
2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺,觸覺,和熱的感覺,使它注入機(jī)器人。
全自動(dòng)碼垛機(jī)的好處,機(jī)器人碼垛機(jī)繼續(xù)證明自己是許多裝袋操作的寶貴改進(jìn)。以下是他們?yōu)檫\(yùn)營(yíng)帶來的好處的簡(jiǎn)要列表:
1.對(duì)工人更安全
2.更高的生產(chǎn)率
3.優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)空間
4.全托盤裝載的更高質(zhì)量和穩(wěn)定性
5.快速收回投資(節(jié)省勞動(dòng)力)
6.停機(jī)時(shí)間蕞少(保養(yǎng),更換,維修)
7.產(chǎn)品在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力8.更高的生產(chǎn)率
許多核心行業(yè):礦產(chǎn),食品,化學(xué),寵物食品,飼料,種子,農(nóng)業(yè)等,都使用袋或麻袋作為存儲(chǔ)和運(yùn)輸其產(chǎn)品的方法。也會(huì)使用到全自動(dòng)碼垛機(jī)。有需要的大家可以找安徽美鴻碼垛機(jī)生產(chǎn)廠家。

機(jī)器人碼垛機(jī)可靠,靈活,并且僅占用很小的設(shè)備空間即可提高生產(chǎn)率,因此,它已成為適用于更廣泛包裝場(chǎng)景的更理想的解決方案。通常,使用兩種樣式的機(jī)器人技術(shù)。關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或笛卡爾龍門式線性機(jī)器人。機(jī)器人系統(tǒng)的用途也十分廣泛,其中許多系統(tǒng)都提供了一種全自動(dòng)的手臂末端工具(EOAT)附件,可以處理多種產(chǎn)品。此外,自動(dòng)碼垛機(jī)可以在冷藏和冷凍環(huán)境中工作,同時(shí)還可以處理重物和重復(fù)性任務(wù)。與傳統(tǒng)的層碼堆垛機(jī)相比,它們需要的空間更小,出錯(cuò)的可能性更小,并且整體上可以勝任多項(xiàng)任務(wù)。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)的改進(jìn),重要的是選擇適合的自動(dòng)設(shè)備類型,碼垛機(jī)和輔助設(shè)備組合,以適應(yīng)生產(chǎn)需求。純?cè)礄C(jī)械的碼垛自動(dòng)化解決方案可以為任意碼垛應(yīng)用提供正確的解決方案。
