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發布時間:2021-08-22 09:41  





什么是AGV自動導航無人運輸車
AGV定義
AGV-是自動導航運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置,能沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
AGV是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為準確地行走并停靠到確定地點,完成一系列移載、搬運等作業功能。
AGV種類-按照不同的導航方式可以劃分為:直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。
AGV運輸機器人
公司簡介
北京固德金山科技發展有限公司成立于2001年,公司技術力量雄厚。
研發、生產各種類型的機器人及其推廣應用,主要產品有: AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。
本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人,并承攬生產線運輸AGV工程改造服務。
AGV充電方式
自動充電
當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區或臺位,車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統,駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化,無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業。
運輸車
說起搬運機器人,不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商Kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,以面對這個強大的競爭對手。目前,亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運機器人,這些機器人的工作準確率能達到99.99%,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據不同的工作性質,Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類,Kivasystem現已更名為 AmazonRobotics。
Amazon倉庫的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點,Kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點,在沒電的時候,它還能自己乖乖地到充電站充電。