焊接機器人 圖紙可量尺定做「多圖」

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。而且整個產品的生產周期長，焊接質量難以保證一致性，導致返修率高。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人在汽車生產中應用

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

維護保養

一.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。是在電弧焊的周圍通上氣保護氣體，將空氣隔離在焊區之外，防止焊區的氧化。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

使用焊接機器人焊接時，焊接機器人的作業原理是什么？
操作焊接機器人需要熟練的焊工，具有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗和穩定的焊接水平。焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高散熱、高風險的工作。工業焊接機器人的出現自然促使人們考慮用它們代替手工焊接，以降低焊工的勞動強度，同時保證焊接質量，提高焊接效率。然而，焊接不同于其他工業過程。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱、熔化和冷卻而變形，并且焊接軌跡相應地改變。手工焊接過程中有經驗的焊工可以根據肉眼觀察到的實際焊接位置來調整焊槍的位置、姿態和行走速度，以適應焊接軌跡的變化。然而，為了適應這種變化，機器人必須首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應的措施來調整焊槍的位置和狀態，以實現焊縫的實時跟蹤。由于焊接機器人在焊接過程中產生的強電弧、電弧噪聲、煙霧、保險絲短路、大電流和強磁場等復雜環境因素的存在，機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。它不像工業制造中的其他過程那樣容易檢測。因此，焊接機器人的應用從一開始就沒有應用在弧焊過程中。機器人弧焊應用越來越廣泛，機器人的數量遠遠高于機器人點焊的數量。在現代生產線上，柔性生產越來越受到重視。工業生產的需求日益增加，手工焊接的成本相對較高，而且焊工人數少，所以焊工很難招到。焊接機器人的出現無疑是一個不錯的選擇！