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發(fā)布時間:2021-08-02 12:41  





沖壓機械手能夠代替人在沖床油壓機上進行重復(fù)的動作,可以24小時連續(xù)的在高危的環(huán)境下運轉(zhuǎn),但是,沖壓機械手在正常的運轉(zhuǎn)的情況下,我們同樣需要對機械手進行維護,就像汽車一樣,在跑到一定的里程數(shù),就要對汽車進行保養(yǎng),以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么,如何對沖壓機械手進行維護呢?
沖壓機械手使用廠家該如何維護工業(yè)機器人?
1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置,嚴(yán)禁不再原點位置啟動機器人;
2、機器人示教與運行過程中,請確認(rèn)機器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人;
3、 機器人運行中,需停下來時,可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕,如需繼續(xù)工作,可按復(fù)位按鈕讓機器人繼續(xù)工作;
4、關(guān)閉機器人電源前,不用按外部急停按鈕,可以直接關(guān)閉機器人電源;
5、當(dāng)發(fā)生故障或報警時,請把報警代碼和內(nèi)容記錄下,以便技術(shù)人員解決問題;
6、作業(yè)結(jié)束,必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。

1 .上下料機械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
2 .上下料機械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機械手提高程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。
3 .上下料機械手提高工件出場質(zhì)量機器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。

桁架機械手提高了工廠生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來解決一些手工生產(chǎn)很難實現(xiàn)的一些工位及動作。
1.桁架機械手設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密桁架機器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下,才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求,但大量實踐表明,當(dāng)室溫過高時數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。
2..電壓不穩(wěn)定的,這種現(xiàn)象,在CNC加工中心或車削中心等機床設(shè)備上都曾發(fā)生過,而且出現(xiàn)頻率較高,應(yīng)引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC機械手可單獨配置交流穩(wěn)壓器來解決。
