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沖壓機械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過，事情總有兩面性，工業(yè)機器人雖然有眾多優(yōu)點，也是將來工程機械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。“下料機器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊。正如三一重機董事長俞宏福所言，機器人不是單一機器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。

沖床機械手的主要性能特點：

1.控制系統(tǒng) PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機器參數(shù) ;

2.自動取料 、定位、移送全自動化生產(chǎn)

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等 ;

4.PLC中央控制，保證機械手性能穩(wěn)定 ;

5.根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序

6.此設(shè)備標(biāo)配原料自動分片和定位機構(gòu)

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

 沖床機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行。沖床機械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。