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自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現之間的相互關系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產線實現了三種平臺的12種爐體在生產過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產成本降低了25％。

??減少員工人數300人，提高生產效率，確保焊接質量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻。

??大量先進的自動化技術已投入生產線的實際應用，為后續(xù)相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。

弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應用

弧焊——弧焊或機器人焊接是一種相對較新的應用，在20世紀80年代變得司空見慣，切換到機器人焊接的驅動力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點焊——點焊通過將大電流引導通過點來連接兩個接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時間（大約10毫秒）內輸送到點的焊縫。 物料搬運——物料搬運機器人用于移動，包裝和選擇產品。它們還可以自動執(zhí)行將零件從一件設備轉移到另一件設備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險的活動。 機器管理——機器管理的機器人自動化是將原材料裝入和卸載到機器中以便在機器工作時進行處理和監(jiān)督的過程。 繪畫——工業(yè)機器人廠家將繪畫用于汽車生產和許多其他行業(yè)，因為它提高了產品的質量和一致性，通過減少返工也可以節(jié)省成本。

手臂動作要靈活手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活

手臂動作要靈活

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。