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直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機(jī)的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵(lì)的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動(dòng)機(jī)極數(shù)較多，混合式在設(shè)計(jì)和工藝上都比較復(fù)雜，因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機(jī)匹配運(yùn)行所組成的低速大扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化觀點(diǎn)出發(fā)，為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機(jī)在設(shè)計(jì)上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機(jī)的額定電流，則必須使每極具有足夠強(qiáng)的激勵(lì)磁場(chǎng)。永磁體提供磁場(chǎng)的強(qiáng)度是與其勵(lì)磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個(gè)極下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵(lì)磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動(dòng)機(jī)。

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什么是直接驅(qū)動(dòng)？

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

間隙誤差被消除：普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。由于直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為較?。欢宜乃欧匦砸部梢噪S時(shí)修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

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直驅(qū)電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

直驅(qū)電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶zhi作為介質(zhì)dao的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。同時(shí)直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動(dòng)大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用電機(jī)的烘干型滾筒洗衣機(jī)，薄的僅為44厘米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機(jī)體積不變的情況下，輕松實(shí)現(xiàn)大容量。 作為實(shí)現(xiàn)超薄的頭號(hào)功臣，直驅(qū)電機(jī)的超靜音工作更值得稱道。

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