蚌埠標準減速器廠家供應【安森減速機】

減速機影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環節的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應力大型，在不考慮加工中產生的零件問題的情況下，材料的各項指標越好，齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導力的主要零件，在實際的工作中，軸承的質量代表了減速其的實際能力。軸承的質量出現問題就會削弱軸承內部的應力結構，使其在運轉時因為受力不均或者內部應力結構問題產生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。

減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環節實現了減速和承載兩個主要的功能。規范操作、合理維護才能發揮減速機的蕞優性能。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。

在航空航天、機器人和等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。

目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。

諧波減速器內部結構、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

國產精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現規模效應，實現盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發，也沒有辦法形成質量控制，更沒有辦法改進技術和性能。

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。