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I/O端接線要求

（1）PLC的輸入與輸出分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

（2）輸入接線

● 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。

● 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。

● 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

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首先我們先來了解下關(guān)于PLC，PLC是什么？有人說它是工業(yè)大腦，這話一點(diǎn)都不錯(cuò)，因?yàn)镻LC它的中文名字叫：可編程控制器，意思是可編程的，意味著可變化。

它是一個(gè)控制器，你通過在PLC軟件內(nèi)設(shè)定好程序，通過軟件和硬件連接，編程程序數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入硬件中，硬件接收數(shù)據(jù)。開始運(yùn)行指令。

想零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的同學(xué)。其實(shí)只要你有一點(diǎn)電工基礎(chǔ)、能夠看懂電路圖、懂一些計(jì)算機(jī)操作基本，就可以學(xué)習(xí)，PLC門檻比較低，基本上初中畢業(yè)就可以學(xué)會(huì)。

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　基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

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三菱plc課程培訓(xùn)中心--對(duì)于那些想要報(bào)名參加工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的人，建議你先去實(shí)地考察，然后參加考試。教師和教師溝通得更多。如果課程是的。100個(gè)機(jī)構(gòu)也不滿意，而那些適合它們的機(jī)構(gòu)也是的。在聯(lián)合機(jī)器人學(xué)，我們不僅有專業(yè)的教師能夠教導(dǎo)各個(gè)方向，而且每個(gè)教師都能根據(jù)學(xué)生的進(jìn)步提供一對(duì)一的指導(dǎo)。

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程，操作程序控制要求，方便功能解釋，數(shù)組編輯

1.完成機(jī)器人定位和放料程序，實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開放功能設(shè)置;

3.引入并行移動(dòng)命令;

4.設(shè)立直接開放職能;

5.選擇平行的移動(dòng)指揮編寫程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。