立式注塑機械手公司信賴推薦「多圖」

搬運機械手由PLC控制或者系統、觸摸屏、伺服電機控制組成，生產能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業運輸等行業的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業，機械手廣泛應用于工業生產中，用來對完成工件的取放。

搬運機械手手部設計需要考慮幾點1、保證足夠的夾持力；2、手指間應有至小的開閉角；3、工件在整個過程中的精準定位；4、應具有足夠的強度和剛度；5、應考慮被抓取對象的要求。

東莞市神龍機械科技有限公司嚴把質量關：從細節處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制，集研發、生產、銷售、售后服務于一體，獲得客戶的一致好評！

我們常見的機械手有直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手及多關節式機械手四種機械手，下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機械手。

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動，這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標式機械手：與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關節式機械手：多關節式機械手動作靈活，運動慣性小，能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作；

4、極坐標式機械手：其特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創新、奮進”的企業文化為原則，公司嚴把質量關：從細節處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

現如今人工智能化，自動化蓬勃發展，機械設計產品應用中算機械手運用廣泛，下面東莞市神龍機械科技有限公司跟大家分享一下機械手在抓取過程中的幾種應用方式。

1、液壓夾緊抓取通過液壓系統產生抓緊力來抓取零件，抓取力大，提升過程可靠，控制準，動作靈敏；

2、氣動夾緊抓取通過氣動系統的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件，結構簡便，輸出力相對較小，夾緊反映迅速，維護成本低；

3、電磁鐵抓取通過電磁系統對零件進行抓取，這種電磁系統的使用場合有一定的局限性，只能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件，電磁鐵的抓取方式穩定可靠，吸附力強。

沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備，沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。