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機器人碼垛：現場環境注意事項

環奧智能設備小編今天先從現場環境這個方面講解機器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調、風機。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關無法使用

解決辦法：行程開關；接近開關 機械裝置。

機器人應用之機器人碼垛

隨著工業技術的發展，機器人應用在工業生產中的地位日趨穩固，在各個行業中大展身手。在醫i藥、食品、輕日化、倉儲物流等行業主要機器人應用為機器人碼垛，有效的替代了繁重的人工作業，可以提升生產效率，降低工人的勞動強度，提升企業形象。

機器人碼垛系統——箱滾筒輸送線，滾筒輸送是其系統的組成部分，它是箱子從車間輸送到碼垛機器人抓取處的傳輸介質，在整個過程中起到了運輸作用。

機器人碼垛系統——掃碼分揀，不同規格的箱子從車間進入碼垛區時，掃碼分揀系統使不同規格的箱子進入到指訂的碼垛位。掃碼分揀系統能夠識別箱碼信息，通過信息處理，實現物料識別分揀。

機器人碼垛系統——箱子整理，箱子輸送到碼垛位后，在機器人抓取前需要進行整理，將箱子按設定垛型進行整理，通過信息處理實現不同方式的整理需求，為抓取做準備。

機器人碼垛系統——抓取碼垛，箱子整理完成后，機器人進入工作模式，抓取箱子進行碼垛。機器人動作靈活，可以根據不同要求實現不同碼垛需求。碼垛機器人有固定碼垛方式和移動碼垛方式。固定碼垛方式適合一到三個碼垛工位，移動碼垛方式適合多個碼垛工位進行碼垛。

機器人碼垛系統——托盤輸送，機器人碼垛完成后，托盤輸送線啟動進行托盤輸送，從碼垛區輸送至立體庫入口、叉車取料口或AGV小車取料口等，以不同方式取走滿垛托盤。

工業機器人碼垛生產線配置設備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設備：工業機器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機：用于檢測食品、醫i藥、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。

2、重量復檢機：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統計，以達到產品質量控制的目的。

3、自動剔除機：用于完成包裝袋在出現含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

4、倒袋機：是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

5、整型機：包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、整型，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

6、待碼輸送與機械手爪配套，方便抓取；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。

機器人碼垛的用途和特點

機器人碼垛搬運機械手采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。

在碼垛機器人工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

碼垛機器人機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。