湖州點焊工業機器人供應商品牌企業「在線咨詢」

焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應該有系統保護裝置。通過網絡將生產過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現數字一體化管理，實現脫機編程，遠程監控、診斷和檢修。

焊接機器人，其易于實現焊接產品的穩定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續生產，大幅度提高生產效率。可以代替人工在有害環境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求。可以縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。可實行小批量產品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。

隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內機器人產業發展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業巨頭，嚴重限制了國內機器人產業的高速發展。下面為大家介紹工業機器人的關鍵技術有哪些。

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統這三個相互關聯的部分組成。

焊接機器人在制造中運用的三個方面

　　焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：

   其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

　　其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;

　　其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業家考慮的事。焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。

中國自動焊行業在過去的十年中取得了驕人的戰績，中國已經成為1大的自動焊制造國家之一。同時，中國也是自動焊銷售市場。相比制造和市場的成熟狀態，自動焊行業的資源流通狀況令人擔憂。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業可持續發展的巨大障礙。相比歐美國家成熟的自動焊產品回收體系和自動焊再制造技術，中國發展節能、綠色、環保的生產方式，還有很長的路要走。然而結合目前中國自動焊的發展現狀，進軍自動焊再制造領域機不可失。據2001年統計，全國共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產企業中的自動焊占全部自動焊的76%。