福建板料上下料沖床機械手自動化設備來電咨詢

沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現搬運抓取和操縱工具。可代替許多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。沖床機械手能夠將工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。

工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。

利用沖床機械手在高溫環境下作用：

在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、螺絲螺母螺桿紅沖鍛造等。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床機械手的移動速度

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同，手部結構是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。

沖床機械手手臂的移動的速度可根據需要進行選擇。

沖床機械手的發明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產速度，降低成本。