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分檢果實機器人：在農業生產中，將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農機研究所的研究人員開發出一種結構堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區別，然后分檢裝運，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。

施肥機器人：農業機器人一家農業機械公司的研究人員推出的機器人別具一格，它會從不同土壤的實際情況出發，適量施肥。它的準確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農業成本。由于施肥科學，使地下水質得以改善。

大田除草機器人：

農業專i家采用計算機、全i球定位系統(GPS)和靈巧的多用途拖拉機綜合技術，研制出可準確施用除草劑除草的機器人。首先，由農業工人領著機器人在田間行走。在到達雜草多的地塊時，它身上的GPS接i收器便會顯示出確定雜草位置的坐標定位圖。

采摘草莓機器人：采摘草莓機器人日本國家農業和食品研究發明了一個能夠采摘草莓的機器人。該機器人裝有一組攝像頭，能夠準確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據草莓的紅色程度來確保機器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術，基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、

回收任務的高度協同自動化系統，采摘成功率可達90%以上，可解決復雜的果蔬收獲難題，應用于現代農業園區，是智慧農業的標志性產品。

采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關節機械手臂，有3個主自由度，可以做轉動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業過程中，運行速度適中，慣性較小，i平穩度非常高。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據命令直接執行采摘任務。該設計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。