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任何機器人的保養維護都是有講究的，不能違反其要求和規范，建議大家是可以詳細閱讀保養手冊，按照手冊來認真保養機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養

一、 是日常保養

1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統處于得電狀態，松開或全部按下按鈕時，系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

3、維護與保養周期

  維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。

4、本體維護與保養

  對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

運動各軸到合適位置，準備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■A4-A6 軸萬向傳動軸檢測

A4-A6 萬向傳動軸，清理及檢測線性導軌、球軸承，磨損情況記錄；

■管線包柔性檢查，檢測電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

二、電氣維護

■機器人控制柜清理

根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

■27V 電源電壓檢測

檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；

■控制柜及PC 模塊清理