機器人維修保養誠信企業推薦「在線咨詢」

四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

1、一般維護與保養

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行功能。

用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。

在完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：

(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。

(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。

(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。

(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區域之外。

(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區域內停留。操作人員必須對此負責。

ABB機器人專用化的伺服電機和驅動器將成為發展趨勢