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              分揀機器手組成常用解決方案

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              發布時間:2020-07-24 12:34  






              焊接機器人基本性能特點

               焊接機器人基本性能特點,弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還具備一些適合弧焊要求的功能。

                雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。


              沖壓機器人八步動作完成循環

                下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機器人夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機器人上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機器人右移,右移到位時,碰到右移位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。

                此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機器人下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機器人放松,放松后,上升電磁閥通電,機器人上升,上升到時碰到位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機器人左移;左移到原點時,碰到左開關,左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機器人經過八步動作完成一個循環。


              故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜

              液壓機驅動:就是指動源(柴油發動機或電動機)驅動泵造成工作壓力油,工作壓力油再去驅動油馬達,由油馬達造成設備必須的驅動力。

              ??氣動式驅動多用以電源開關操縱和啟保停的工業機器人,與液壓機驅動相比較,氣動式驅動因為空氣壓縮黏度小,因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路,降低了動力設備,氣體物質不污染環境,安全性高溫下可一切正常工作中;氣體取之不竭用之不絕,相對性于液壓油便宜,故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜。

              ??電機控制可分成一般交流電機驅動,交流電機調速電機驅動和電機驅動。伴隨著原材料特性的提升,工業機器人廠家所應用的電機特性也在隨著提升而且電機應用簡易,因此就現階段看來,智能機器人驅動正逐漸為電機驅動式所替代。



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