深圳噴漆機器人廠家誠信企業

機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。

3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

我們知道機械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環境中有很多不同功能。比如裝箱機械手，它可以對作業產品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應該如何選擇。下面列舉了幾個重點，大家一起來看看。

一、機械手組成質量，內部結構是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質量是產品的的關鍵，這個應該是企業選擇的重點。

二、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產要求，那么效率降低會影響到企業的生產計劃，在一定范圍內的速度是機械手的基本作用的表示之一。