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減速機出力太小出現的斷軸問題

如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；該設備本身在生產過程中就比普通減速器步驟多，不僅提高了自身的硬度，而且提高了精度和平均壽命。二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。

為什么行星減速機會出現斷軸想象呢

錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。行星減速器更受歡迎不是沒有原因的首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機器的使用時長。

行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結構為為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪。驅動源以直結或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整租行星齒輪系統沿著外齒輪環自轉繞行轉動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小的為3，大的一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。思索行星減速器的運用壽命行星減速器的運用壽命也是企業不得不思索的問題。