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RV-C系列電機軸小齒輪設計加工注意問題

RV-C系列減速機，客戶需要針對自己的產品結構設計電機連接小齒輪。針對這種情況，我公司技術部對RV-C系列減速機電機連接小齒輪設計加工過程中需要注意的事項提出以下意見，以供客戶參考。

二．電機輸入小齒輪：

1.材質：SCM415，對應中國牌號：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級減速，轉速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對噪聲的產生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級，齒面光潔度達3.2，公法線公差可按照側隙要求選?。?

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等?？筛鶕蛻粜枨?，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。努力為客戶及系統承包商提供各種技術與業務方面的服務，現公司匯聚了一批長期從事自動化系統設計、開發和推廣的專業人士。

RV減速器的簡介

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。常見減速器的種類1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等?？筛鶕蛻粜枨?，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。---RV齒輪的偏心運動引起擺線針輪與位于外殼內緣的圓柱形針齒的嚙合。

組裝行星減速機前的注意事項

行星減速機的總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至整個訂單完成，必須保證精密減速機圖紙的完整性、整潔性、信息記錄的完整性。

?組裝場所

行星減速機組成零件擺放、部件裝配必須在規定的裝配臺內進行，整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰，直至整個項目結束，所有作業場所必須保持整齊、規范、有序。