tecsis輪輻式測力傳感器品牌企業(yè) 蘇州貝斯曼自動化設(shè)備

影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素：

　　1、測力傳感器的結(jié)構(gòu)

　　測力傳感器的彈性元件、外殼、膜片及上壓頭、下壓墊的設(shè)計，都必須保證受載后在結(jié)構(gòu)上不產(chǎn)生性能波動，或性能波動很小，為此在測力傳感器設(shè)計時，應(yīng)盡量作到應(yīng)變區(qū)受力單一，應(yīng)力均勻一致；貼片部位較好為平面；在結(jié)構(gòu)上保證具有一定的抗偏心載荷和側(cè)向載荷的能力；安裝力遠離應(yīng)變區(qū)，測量時應(yīng)避免載荷支承點的位移。盡管測力傳感器屬于裝配制造產(chǎn)品，但為了保證具有較佳技術(shù)性能和長期穩(wěn)定性，盡可能將它設(shè)計成一個整體結(jié)構(gòu)。

測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

目標定位

　　實際應(yīng)用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上

稱量東西

　　上圖的應(yīng)用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

　測力傳感器的每個組成部分都會影響傳感器的技術(shù)性能，一些測力傳感器僅僅采用簡單固定的方式避免傳感器導(dǎo)線的移動而損傷傳感器的電子電路固定，一些傳導(dǎo)距離很短的測力傳感器甚至僅僅依靠膠封固定。但較大體積、重量較大的測力傳感器，如果沒有適當導(dǎo)線固定或密封的方式，就是測力傳感器較易產(chǎn)生故障的瓶頸。特別是加裝密封頭固定導(dǎo)線時，緊固件的材質(zhì)及緊固力度也會給測力傳感器的技術(shù)性能帶來影響。觀察者發(fā)現(xiàn)，很少有使用緊固件安裝使用密封粘合劑的，這樣可以避免依靠緊固力固定帶來的殘余應(yīng)力，也不會由于緊固力不足而產(chǎn)生泄露的問題。