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機(jī)器視覺(jué)定位

         什么是機(jī)器視覺(jué)定位？機(jī)器視覺(jué)定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等。一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。

　　 總之，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和機(jī)器視覺(jué)定位都是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能。一個(gè)用于視覺(jué)檢測(cè)，另一個(gè)用于視覺(jué)定位。例如，設(shè)備可以檢測(cè)外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測(cè)設(shè)備或缺陷檢測(cè)設(shè)備，它實(shí)際上是一種設(shè)備。

視覺(jué)定位

機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。

3D機(jī)器視覺(jué)定位

關(guān)于視覺(jué)定位3D視覺(jué)定位引導(dǎo)

從硬件方面，需要有更好的產(chǎn)品出現(xiàn)，比如更好的掃描器、工業(yè)相機(jī)等這些部件，從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來(lái)講可以把它變成更好的傳感器。未來(lái)幾年的發(fā)展方向不但技術(shù)須更新?lián)Q代，應(yīng)用拓展方面，在于對(duì)客戶應(yīng)用的深入了解，只有越來(lái)越貼近用戶的需求，不斷改良自己的產(chǎn)品，才能使工業(yè)機(jī)器人之路走得更快更精。

   在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

在評(píng)估產(chǎn)品和尋找缺陷，以及收集數(shù)據(jù)以指導(dǎo)運(yùn)營(yíng)并優(yōu)化機(jī)器人和其他設(shè)備生產(chǎn)力方面，生產(chǎn)線上沒(méi)有任何比機(jī)器視覺(jué)能收集更多信息或更有價(jià)值的地方。

視覺(jué)傳感器（指單目相機(jī) 鏡頭，下同）作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無(wú)人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。主要原因如下：超過(guò)90%的動(dòng)物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺(jué)是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式；

認(rèn)知機(jī)器人還需要具備不斷學(xué)習(xí)的功能，無(wú)論是做檢測(cè)還是定位引導(dǎo)，當(dāng)機(jī)器人做的次數(shù)越多，伴隨著數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)變化，機(jī)器人的準(zhǔn)確性也會(huì)越高，這跟人的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)能力是類似的。