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發布時間:2021-08-30 15:14  





直流伺服有刷和直流伺服無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對使用環境有要求,通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩定轉動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環境。
交流伺服電機
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,較高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩運行場合
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電動機特點
交流伺服電動機的工作原理與電容運轉式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大:由于轉子電阻大,使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍寬:運行平穩、噪音小。[/p][p=30, 2, left]
3、無自轉現象:運轉中的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。