煙臺非標機械手維修常用指南“本信息長期有效”

機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置

　　機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

機器人及輸送線物流自動化系統

機器人及輸送線物流自動化系統是有多個部分來組成的，這些部分是比較重要的，他們加在一起讓機器人的工作做的更好、更快。

注塑成型側取機械手(S雙臂)

一、條碼數據采集系統它使得各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點，系統采用文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據；

二、全線主控制系統是一種采用基于現場總線—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性；

三、自動化立體倉儲供料系統是用于自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控；

四、生產線的監控、調度、管理系統是采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產；

五、自動化輸送線它是用于產品的自動運輸的，并將產品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環，設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠；

六、產品自動化測試系統它是用來測試產品性能的指標，將不合格產品轉入返修線；

七、機器人系統是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。

五軸伺服機械手能夠有三種方式

　　在注塑機械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機械手指的是伺服馬達的數量。3軸指這臺機械手有3個伺服馬達，5臺是5個伺服馬達。 在實踐注塑自動化運用場景中，咱們常說的五軸伺服機械手能夠有三種方式：

　 1.伺服主臂 1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

　 這種結構是市面上的五軸伺服機械手結構，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔任撿水口。

　 2. 雙主臂五軸伺服機械手

　 雙主臂伺服機械手首要用于疊模注塑自動化系統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

　 3. 單臂五軸伺服機械手

單臂五軸伺服機械手的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件后旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前后、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產的自動化需求。