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滾插齒加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪

滾插齒的應用范圍與齒輪加工

（1）加工帶有臺肩的齒輪以及空刀槽很窄的雙聯或多聯齒輪，只能用插齒。這是因為：插齒刀“切出”時只需要很小的空間，而滾齒則滾刀會與大直徑部位發生干涉。

（2）加工無空刀槽的人字齒輪，只能用插齒；

（3）加工內齒輪，只能用插齒。

（4）加工蝸輪，只能用滾齒。

（5）加工斜齒圓柱齒輪，兩者都可用。但滾齒比較方便。插制斜齒輪時，插齒機的刀具主軸上須設有螺旋導軌，來提供插齒刀的螺旋運動，并且要使用專門的斜齒插齒刀，所以很不方便。

目前，磨齒加工滾齒加工朝著以下兩個方和發展①采用高速滾齒機。現在加工中等模數鋼質齒輪的切削速度一般只有25—50m/min，原因在于滾齒機剛度差，滾刀耐用度低。實踐證明，只要機床具備足夠的剛度和良好的抗振性，即使使用現有的高速滾齒機，如果采用硬質合金滾齒刀，則切削速度可達300/min上，軸向進給達6-8mm/r，因為加工效率大大地提高；其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。②在滾齒機上進行硬齒加工。采用硬質合金滾刀對齒面進行加工，使傳統的硬齒面加工工藝有了很大的改變。首先對于普通精度硬齒輪，就可以用硬質合金滾刀直接進行精滾加工，（以往這類齒輪必須在磨齒機上進行磨削加工）從而大大降低了加工成勻的精磨余量。從面大大縮短磨齒工作時間，還提高了磨齒的質量，因此，這是一項很有發展前途的新齒輪加工工藝。

插齒的加工質量：

1、插齒的齒形精度比滾齒高。這是因為插齒刀在制造時，可通過精度磨齒機獲得的漸開線齒形。

2、插齒后的齒面粗糙度值比滾齒小。其原因是插齒的周進給量通常 較小，插齒過程中包絡齒面的切削刃數較滾齒多，因而插齒后的齒面粗糙度小。

3、循齒的運動精度比滾齒差。因為在滾齒時，一般只是滾刀某幾圈的刀齒參加切削，件上所有齒槽都是這些刀齒切出的；而插齒時，插齒刀上的各刀齒順次切削工件各齒槽，而，插齒刀上的齒距累積誤差將直接傳給被切齒輪；另外根據應用場合的不同，獨創了數款非標規格齒條，在機器人行業應用廣泛。另外，機床傳動鏈的誤差使插齒刀麓產生的轉角誤差，也使得插齒后齒輪有較大的運動誤差。

強力刮齒采用了滾插齒一體的切削方式

眾所周知，當前國內外圓柱齒輪的加工工藝還是以切削加工為主，切齒工序仍是采用傳統的滾齒或插齒加工。近，美國Gleason-Pfauter公司開發出了一種全新的圓柱齒輪切齒方法——強力刮齒 (Power Skiving)及相應的切齒機床。這種切齒方法雖然早在數十年前就在國內外有所研究，但是限于當時的條件，這種切齒方法僅處在試驗階段，一直沒有能夠在生產中得到實際應用。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。

磨齒加工分齒運動　即工件的旋轉運動，其運動的速度必須和滾刀的旋轉速度保持齒輪與齒條的嚙合關系。其運動關系由分齒掛輪的傳動比來實現。對于單線滾刀，當滾刀每轉一轉時，齒坯需轉過一個齒的分度角度，即1/z轉（z為被加工齒輪的齒數）。

垂直進給運動　即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動，這是保證切出整個齒寬所必須的運動，由進給掛輪的傳動比再通過與滾刀架相連接的絲桿螺母來實現。

在滾齒時，必須保持滾刀刀齒的運動方向與被切齒輪的齒向一致，然而由于滾刀刀齒排列在一條螺旋線上，刀齒的方向與滾刀軸線并不垂直。所以，必須把刀架扳轉一個角度使之與齒輪的齒向協調。滾切直齒輪時，扳轉的角度就是滾刀的螺旋升角。滾切斜齒輪時，還要根據斜齒輪的螺旋方向，以及螺旋角的大小來決定扳轉角度的大小及扳轉方向。由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產生基節偏差制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。

齒輪滾刀是一種專用刀具，每把滾刀可以加工模數相同而齒數不等的各種大小不同的直齒或斜齒漸開線外圓柱齒輪。