沖壓多工位機器人應(yīng)用案例量大從優(yōu)

沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機械手介紹

所謂沖壓連續(xù)模內(nèi)多工位機械手，指的是一副模具可以加工多到工序，而其中的多到工序卻有一定的先后順序，并不是同時進行的，克服了用簡單模時多次定位帶來的操作不變和累積誤差。比如說一副模具要沖多個孔，而其中孔的位置和直徑大小都不一樣，為了不使細小的凸模被破壞，或為了使其受里均勻，便把較粗的或受力均勻的做的長點，按照一定的要求做成階梯狀。4、可添加上下料感應(yīng)器、雙料檢測、夾手感應(yīng)器、模內(nèi)感應(yīng)器等，對料片及生產(chǎn)中的制件進行位置及狀態(tài)檢測，安全性較高。既減小了受力，也對模具的壽命有好處!

琪諾模內(nèi)多工位沖壓機械手的優(yōu)勢

采用標準直線滑軌，專用抱具，絲桿，伺服電機作為驅(qū)動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等，能為企業(yè)省去大量的人工開支，避免了沖床對員工造成不必要的傷害，產(chǎn)量提高，品質(zhì)穩(wěn)定，是理想的自動化設(shè)備。如果需要卷料上料，也可以和卷料自動開料系統(tǒng)連接，等等，可能根據(jù)要求進行定制。

配置雙工位供料臺或伺服自動送料機，片料、卷料自動連續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，形成一整套自動化生產(chǎn)線。可采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產(chǎn)品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產(chǎn)，只需員工定時的補充板料即可。人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進行檢驗或包裝，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和管理。

模內(nèi)多工位沖壓機械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的生產(chǎn)環(huán)境。減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備(自動開卷機 精密整平機 送料機)與模具機械手實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。單機多工位機械手為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，提高勞動生產(chǎn)率,加大經(jīng)濟效益，提高企業(yè)的效率，提高企業(yè)的資產(chǎn)回報率。真正實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，無任何人工或設(shè)備危險，以至于達到了效益高、品質(zhì)高的生產(chǎn)。

操作多工位機械手的注意事項

1、在開機之前要先檢查各螺栓緊固件有無松動現(xiàn)象，，如有松動應(yīng)及時擰緊，多工位機械手氣動系統(tǒng)工作是否正常；各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動。

2、檢查斷氣保護功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態(tài)時將控制開關(guān)推至有載，直至機械手無響應(yīng)為止。

3、就是平時要多注意檢查多工位機械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

4、在操作多工位機械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

5、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機械手時，應(yīng)關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源。

6，除了注意以上的關(guān)于多工位機械手設(shè)備運行的幾點事項之外，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當上的監(jiān)督，很多時候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因為操作不當造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對多工位機械手細節(jié)問題的把控才可以使機械手在使用的時候得心應(yīng)手，同時還會大大延長多工位機械手的使用壽命。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間，用沖壓機器人還可以幫企業(yè)解決招人難的問題。

琪諾多工位機械手采用伺服電機或氣缸作為驅(qū)動方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤或夾具，直線滑軌進行左右上下運動吸取（抱夾）產(chǎn)品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)（步距、數(shù)量等），適用面廣。液壓機自動化連接機械手生產(chǎn)線，又稱單機單工位連接機械手，是琪諾公司專為電飯鍋中層定制的自動化生產(chǎn)線，此條生產(chǎn)線由多功能機械手、油壓機和連接機械手組成自動沖壓生產(chǎn)線。

多工位沖壓機械臂生產(chǎn)線將多道工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，簡單的操作可以實現(xiàn)自動化從毛坯件到成的完成，節(jié)省了中間搬運的時間及工序，大幅度提高生產(chǎn)效率改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度高危險性的現(xiàn)實。

多工位沖壓機械手生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。?