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發(fā)布時間:2020-11-12 04:03  





行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.
一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式
1、齒輪軸
當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)m時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。
2.實體式齒輪
當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。
3.腹板式齒輪
當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造,其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。
4.輪輻式齒輪
當齒輪的齒頂直徑da>500mm時,可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造,其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。
行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。
選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面
選擇伺服直角行星減速機時,要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。
選擇行星減速器時,要注意齒圈的質(zhì)量
行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒,以確保其精度和硬度。
采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。
選擇行星減速機時,要注意雙旋臂的質(zhì)量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負載傳動時,齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。
上面是伺服行星減速機的相關(guān)事項,希望能對您有所幫助
相信有很多人是因為潤滑油的錯誤使用導(dǎo)致行星減速機故障,但為了保證減速機的正常運行,我們應(yīng)該如何正確的使用潤滑油呢?今天小編將給大家做詳細的解釋。
一般來說,只有擺線針輪減速機在使用前需要使用潤滑油,但眾所周知,所有機械產(chǎn)品在連續(xù)運行時都要使用潤滑油,因此行星減速機也不例外。今天小編就教你在行星減速機上使用潤滑油的正確方式:
1、注潤滑油時,應(yīng)將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。
2、一般說來,行星減速機在使用220小時后需要更換一次潤滑油,每次更換潤滑油都要比上一次好,特別要注意的是,在更換前應(yīng)將剩余的臟油清除掉。減速機每天工作10個小時,需要3個月更換一次減速機,而每天工作3個小時的行星減速機需要6個月更換一次潤滑油。
3、當行星減速機長期不使用時,應(yīng)在使用前更換一種新的潤滑油后在進行使用。
我認為,在使用潤滑油之前,所有的臟油都應(yīng)該釋放出來,只需擰開行星減速機下部的油螺塞就可以了,還有需要特別注意的是禁止使用不清潔或腐蝕性潤滑油。為了確保行星減速機不受劣質(zhì)油的損害,應(yīng)該特別注意。