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　　蝸桿傳動屬齒輪傳動，在工業中廣泛應用。蝸輪蝸桿是由蝸桿和蝸輪組成，齒形大多數由直線，平面或者平面上的曲線經過運動形成。由于蝸輪蝸桿結構特點，用于傳遞空間兩相錯軸的運動和動力。蝸桿傳動具有傳動比大，體積小，運動平穩、噪音小等特點。在機床行業中，普通圓柱蝸桿傳動的應用為普遍，并且幾乎成立一般低速傳動工作和連續分度機構的傳動形式;冶金工業軋機壓下采用蝸桿傳動，煤礦設備中的各種類型的絞車及采煤機組牽引傳動，起重運輸中各種提升設備及電車等都采用蝸桿傳動。其他，在精密儀器設備等蝸桿傳動常用作分度機構，操縱機構，計算機構，測距機構等。蝸桿傳動比大，結構緊湊。單級傳動比一般為10-40，只傳動運動時，傳動比可達1000.傳動平穩，噪聲小。由于蝸桿上的齒是連續的螺旋齒，蝸輪齒輪和蝸桿是逐漸進入嚙合又逐漸退出嚙合的，故傳動平穩，噪聲小。有自鎖行。當蝸桿導程角小于當量摩擦角時，蝸輪不能帶動蝸桿傳動，呈自鎖狀態。手動葫蘆和澆筑機常采用蝸桿傳動滿足自鎖要求。

　　運輸機所需工作功率傳遞裝置總效率式中：蝸桿的傳動效率0.8，沒對軸承的傳動效率0.99，直齒圓柱齒輪的傳動效率0.97，聯軸器的效率0.99，卷筒的傳動效率0.96.所以電動機所需功率，卷筒軸轉速蝸輪蝸桿總傳動比合理范圍在i=15~60,電動機的轉速可選范圍是符合這一要求的同步轉速有750r/min,電機容量的選擇：考慮電動機和傳動裝置的尺寸，重量及成本，因此選擇型號為Y100L-6的電動機。

蝸輪蝸桿輪系

現代機械中，為了滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動，這種由一系列齒輪組成的傳動系統稱為輪系。輪系分為：定軸輪系、周轉輪系、復合輪系。周轉輪系的組成：齒輪即自傳又公轉稱為行星輪；綠色和灰色齒輪的幾何軸線的位置固定不動稱為太陽輪，他們分別與行星輪相嚙合；支持行星輪作自傳和公轉的構件稱為行星架或系桿。行星輪、太陽輪、行星架以及機架組成周轉輪系。一個基本周轉輪系中，行星輪可有多個，太陽輪的數量不多于兩個，行星架只能有一個。復合輪系：即含有定軸輪系又含有周轉輪系，或包含有幾個基本周轉輪系的復雜輪系。利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現分路傳動。