貴州大方輪胎刮板扒渣機襄陽扒渣機產業帶

扒渣機保養前操作人員應將挖斗落自地面，斷開電源，扳動各操縱桿、使液壓系統卸載。

檢查各連接部件、固定螺栓、回轉部件、緊固件是否有松動，并及時緊固。

檢查前刮渣板的膠皮磨損程度，及時更換，以免損壞輸送帶。

檢查輸送帶是否跑偏，及時調節從動輪調節螺桿、輸送帶調節螺桿，保證立檔輥不轉圈為好。

檢查電纜有無破損，漏電斷路器、接觸器、變壓器、熱繼電器、接線端子及其連接線路的固螺桿是否松脫，并及時進行緊固，對損壞的器件及時修復更換。

扒渣機主要用于空間狹窄巷道作業的磷礦、鐵礦、金礦、銀礦、銅礦、煤礦等各種礦山及水利電力、隧道工程的礦渣挖掘及裝載施工裝車。它是由挖掘部分與裝載部分相接合，扒礦和裝載功能合二為一，采用電機帶動液壓操作系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、的特點。輪式扒渣機工作中，機械手主要負責挖掘采集功能，具有挖掘，采料，伸臂，裝料卸料等功能，采集操作全有液壓控制，可上升，下降，左右回轉，靈活易操作。是礦山企業必不可少的的caii礦設備，是研發的巷道施工產品，從而填補了在狹小巷道內無機械作業的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。