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工業機器人4大控制方式——點位控制方式

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。

工業機器人應用的十大誤區——試圖讓機器人做過多事情

有時，機器人才干和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作致使于機器人單元太過于復雜。這種結果一旦產生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產生大量的困難。而且一旦消費呈現缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費中，非計劃的停產將會招致龐大的損失。

另外一種情況就是機器人和工作單元的運用超出了原始設計的才干央求。當增加的工作是在fang真之后才增加的，這時很容易呈現令人失望的情況。特別是在推進計劃之前沒有做新的fang真，那么規則的循環周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個循環周期在規則的時間以內，那么超出機器人才干范圍的事情就得非常留意。

在運用機器人之前，一定要經過模擬fang真，按照設計央求，肯定機器人的應用的行程負載，還有周期時間，假定增加機器人新的應用，先中止一定的考證后再進入。

機器人具有哪些優點

一、生產能力大，占用的空間少

碼垛機在生產時可以進行連續的生產不用中間進行停頓，所以說其的生產力比較的大，還有這種設備的體積相對來說不是很大，而且在進行工作時占用的空間也非常的小，這些都屬于它的一些優點，相對于其它這方面的設備它是很合適做這項工作的了。

二、整機有電腦控制，能實現全自動化包裝流水線

這種設備在進行工作時可以通過電腦進行全程的操作指揮，不同在需要有專門的人員進行流水線工作，還有在整個工作過程中可以實現全自動運行，這也是它為了能適應現在的行業要求所具有的特點。

三、多處安全保護

這種設備為了能更加安全的進行生產，其本身就具有一些安全保護措施，一旦出現一些情況危急，能自行進行自救，避免人員和設備受到損害，這一方面也是為了提倡安全生產的口號。