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發布時間:2020-07-23 05:41  





什么是非標自動化?
“非標自動化”是對應所謂“標準自動化”的概念而出現的。為了應對大批量定型產品的生產,設計了生產流水線,輔以標準化的工裝夾具和刀具,并制訂了嚴格的生產工藝SOP(標準作業指導書)、BOM表(零部件和物料清單)和品質管控模式SIP(產品檢驗標準作業指導書),對產品線的全制程進行有效管理。達到了生產、成本低、品質好的效果。也就是采用了“標準自動化”的生產模式。
機器人裝配生產線設備:汽車制造機器人減少了零件之間的差異。機器人具有高度可重復性,它們永遠不會疲倦亦或是分心,所以每個循環都以相同的方式執行。它們也不會掉落零件或以造成損壞的方式處理它們。這樣可以減少以前因人為錯誤造成的浪費,而且也意味著汽車裝配的變異性較小。汽車機器人配備了視覺系統,甚至可以檢測傳入材料的變化,并根據其編程路徑進行調整。這反過來又轉化為更高的客戶滿意度,更少的錯誤和更低的保修成本。
機器人自動化設計:過程。需求分析-生產工藝分析-明確機器人功能模塊(機器人完成哪些動作)-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構想-方案仿實-標準周邊構想-節拍仿實-詳細設計。
把握環節,能極大的減少設計構思工作的復雜性,減少對非標設計經驗的依賴。
機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計,而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件,設計工程師只要合理設計聯接結構。
