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發布時間:2020-11-16 10:00  






一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置,其特征在于,包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅動鏈條與所述鏈輪實現傳動連接的行走輪;還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅動所述導向輪移動的電機,在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉軸的軸承座。
光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人:包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風機的出風口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅動所述清潔刷擺動.本發明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發明解決了現有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.