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              發(fā)布時(shí)間:2020-07-19 17:33  

              單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場(chǎng)景,富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場(chǎng)景,單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識(shí)別、智能倉(cāng)儲(chǔ)無人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。

              激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。





              利用光學(xué)相控陣掃描技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)的確有很多優(yōu)勢(shì),例如:

              ①其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,無需旋轉(zhuǎn)部件,在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮,提高使用壽命并使其成本降低。

              ②掃描精度高,光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號(hào)的精度,可以達(dá)到千分之一度量級(jí)以上。

              ③可控性好,在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向,可以在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

              ④掃描速度快,光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性,一般都可以達(dá)到MHz量級(jí)。





              在工作時(shí),泰覽-15可射出多線激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描,當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí),即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8%的區(qū)域,點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

              據(jù)介紹,產(chǎn)品在CES 2020亮相之后,在備產(chǎn)階段,泰覽-15又經(jīng)過了進(jìn)一步性能優(yōu)化。

              現(xiàn)在,在點(diǎn)云精度方面,泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°,光束發(fā)散角低至0.12°(垂直)× 0.02°(水平)。

              即使面對(duì)反射率低至10%的物體,泰覽-15的探測(cè)距離仍可達(dá)到320米。500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。





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