機器人自動化生產線常用指南「多圖」

自動化機器視覺檢測系統又稱工業視覺系統，其原理是：將感產品或區域進行成像，然后根據其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理，根據處理結果軟件能自動判斷產品的位置、尺寸、外觀信息，并根據人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執行機構。

工業機器人設備早已在工業流水線尤其是制造業上得到了廣泛的應用，在這個時期，工業機器人實質上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應設計好的特定環節，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時代，加入了機器視覺之后，機器人的應用范圍逐漸一下子被擴大了許多。

目前，對機器人進行視覺訓練，應用在工業當中，其實就是：認識某物。通過對機器的訓練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機器視覺學習的簡單而有效的應用。

只有通過合理而科學的設計，確保設備的可靠性，我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產品的裝配工藝設計。

為了實現產品的裝配質量要求，必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環節的技術要求，編制和設計合理的產品裝配工藝，這直接決定了終實現每一裝配工序的機械裝置結構和功能，機械系統的動作順序。

沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導致終設計出的自動化裝配設備出現不易改進的弊端，甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現方式、結構布局、控制和檢測方式等。

2 設備的功能分解和功能設計

產品的裝配工藝確定后，如何實現每一裝配工藝環節，需要結合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環節的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度，有利于找到好的功能實現方式。

機器視覺在非標自動化設備上優勢具有哪些優勢?大家都知道自動化設備就是不需要人的機器就能自動工作的設備就叫自動化設備，非標自動化設備就是根據用戶的實際需求定制的自動化設備就叫非標自動化設備。

機器視覺檢測設備概念不是工業領域的人可能還不了解，但現在這項技術已經在制造業領域應用很廣泛了，機器視覺主要原理就是將利用工業相機拍攝圖像，使用專業的視覺檢測軟件和各種圖像算法對圖像進行分析計算并給出所需的參數，通過對這些參數的設置利用我們就可以到達很多目的實現很多功能.

非標自動化設備其實就是，根據客戶的生產步驟和生產效率要求，通過設計一套自動機械機構，和電氣控制邏輯，將人的動作取代并集成到一起，實現自動上料、自動組裝、自動測試檢測，并將這些數據保存下來，可以跟蹤產量效率、良率、能耗等。