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發布時間:2020-11-10 08:18  





穿梭車系統的幾種常見形式
1. 叉車 穿梭車
這種系統主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成,它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統穩定性差等特點,一個工人可以遙控多臺穿梭車進入到貨物存放區完成存取作業,靈活性好也提高了作業效率。
2. 堆垛機 穿梭車
這種系統主要由堆垛機、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成,它本質上是以堆垛機為主體,穿梭車作為堆垛機的“貨叉”可以無限延展,因此它的存儲密度較高,還可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業效率。
4. 四向穿梭車
這種系統主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成,它可以完成“前后左右”運行,與提升機配合,實現三維空間內任意貨位的存儲和揀選,具有非常高的靈活性和安全、穩定性,既適合低流量、高密度的存儲,也可用于高流量、高密度的存儲揀選,并且對于場地的適應性非常強。
穿梭車在自動化物流系統中應用較為普遍。一般來說,沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動導引車(AGV),穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車(EMS)。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間;適合不同種類產品可以分層靈活存取; 相比較駛入架,貫通架,結構根穩固,安全系數更高。
穿梭車是伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫而產生的設備,它既可作為立體倉庫的周邊設備,也可作為獨立系統。從軌道形式上,穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環行穿梭車,環行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體,可大大提高搬運能力,是穿梭車的發展趨勢。穿梭車是一種智能機器人,可以編程實現取貨、運送、放置等任務,并可與上位機或WMS系統進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化識別、存取等功能。