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通過設定速度調節器的比例系數和積分時間，可以調節矢量控制的速度動態響應特性。

增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環的動態響應。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統產生振蕩。建議調節方法為：如果出廠參數不能滿足要求，則在出廠值參數基礎上進行微調，先增大比例增益，保證系統不振蕩;然后減小積分時間，使系統既有較快的響應特性，超調又較小。

0：無操作，即禁止自學習。

1：異步機靜止自學習:適用于異步電機和負載不易脫開，而不能進行異步電機動態參數自學習的場合。進行異步機靜止自學習前，必須正確設置電機類型及電機銘牌參數P2.00~P2.05。異步機靜止自學習，變頻器可以獲得P2.06~P2.08三個參數。

建旭維修站、專業芯片級變頻器維修服務，經驗豐富，技術精湛，具有準確的故障判斷能力。免費上門安裝調試，一站式服務，快速解決各種變頻器維修難題。

為獲得更好的V/F或矢量控制性能，需要進行電機參數自學習，而學習結果的準確性，與正確設置電機銘牌參數關系密切。

P2.06~P2.10是異步電機的參數，這些參數電機銘牌上一般沒有，需要通過變頻器參數自學習獲得。其中，“ 異步電機靜止自學習”只能獲得P2.06~P2.08三個參數，而“異步電機動態參數自學習”除可以獲得這里全部5個參數外，還可以獲得電流環PI參數等。

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通過變頻器實現PID控制有兩種情況：一種是變頻器內置PID控制功能，給定信號通過變頻器的鍵盤面板或端子輸入，反饋信號反饋給變頻器的控制端，在變頻器內部進行PID調節以改變輸出頻率；另一種是用外部的PID調節器將給定量與反饋量比較后輸出給變頻器加到控制端子作為控制信號。總之，變頻器的PID控制是與傳感器元件構成的一個閉環控制系統，可以實現對被控制量的自動調節。

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