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輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

第二類故障多發點在閥門或閘板這一類的設備上。

因為這類設備的執行機構相對位移較大；或者傳動結構復雜，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。在長期的運行狀態下，如果缺乏運行維護，易造成閥體部件的卡，堵，漏等現象。因此在系統運行時要加強對此類設備的巡檢，發現問題及時處理。我廠對此類設備建立了嚴格的點檢制度，定期檢查閥門是否變形，執行機構是否靈活可用，控制器是否有效等，很好地保證了整個控制系統的有效性。

一、PLC的故障類型

，外部設備故障

首先，外部設備是什么？就是指與PLC工作過程直接聯系的各種開關、 傳感器、 執行機構、 負載等。

如果這些設備發生故障,就會直接影響 PLC 系統的控制功能。

所以維修 PLC的故障之前 ,首先要分清是外部設備故障,還是 PLC 本身故障。

第二，系統故障

系統故障：影響 PLC 系統運行的全局性故障。

系統故障：分為固定性故障、偶然性故障。

故障發生之后,如果可以重新啟動使系統恢復正常,不然就是偶然性故障。

固定性故障：一般需要更換硬件或軟件, 系統才能夠恢復正常。