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西夫拉克卻喃喃地說：“別喊了，別喊了，讓他們去吧。”馬車走遠了，他還呆呆地站在路邊，他在想：路這么窄，行人又那么多，

為什么不可以把馬車的構造改一改呢？應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前后兩個車輪……他這樣一想，回家就動手進行設計。

世界上第yi批真正實用型的自行車出現于19世紀初。1817年，德國人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木制兩輪自行車。自行車問世后迅速成為當時歐洲人青睞的交通工具。19世紀一些歐洲人也構思出了一些理想的自行車圖。

發明的早期階段，人們認為越大的輪子行駛的速度越快，兩名男子騎著一輛車輪幾乎為一人高的自行車。