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發布時間:2021-07-25 16:38  





噴涂機器人主要優點有
一、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現內表面及外表面的噴涂。
(3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂質量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護。
(1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。
(2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。



常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司),是意大利CMA機器人的一級代理商,專注于噴涂機器人的應用
CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業,開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件,以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。
機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人,使用簡便,可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統,清槍系統和噴涂參數自動控制系統(可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。
噴涂程序可經由機器人軟件自動生成,無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。
雙機器人工作站,紙帶輸送系統,連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品;可加裝油漆換色系統和清槍系統。
機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂,無論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站,在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h??蛇m用于任何尺寸的的工件,并可加裝自動換色系統。
對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站,工件將在安全區域工位裝載,然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊,可加裝視覺系統,機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
革命性的,全自動化的,集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置,僅僅使用一個專門的、設定好的程序,就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。
該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。當工件經過該系統時,系統就會生成相應的圖像,并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后,該圖像和相應的信息被傳送到處理器中,并根據預先設置的噴涂設定和要求,生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。一些主要霧化i器轉移率從小到大為:普通空氣噴槍,靜電空氣噴槍,旋杯。
該系統使用的高靈活性六軸機器人,可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時,還能保證每個工件的品質始終如一。
注意,對于該系統來說,利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據現場實際情況,一些特殊形狀的部件,某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業,進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制,需要人工預先編譯。影響轉移率的主要參數包括:霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數、導電性等。
該系統可根據客戶的要求,適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下,較大的噴涂作業面積為高3100mm,寬3000mm??赏ㄟ^對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉裝置,可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。此時,系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。洗浴潔具噴釉房:包括2個噴釉房,2 2檢測室,2個旋轉變位機,2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。對于無法進行工件旋轉的應用,需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。
另外,該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。與傳統的機械噴漆相比,采用噴漆機器人有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量。還可以選配遠程協助模塊。
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常州柯勒瑪智能裝備有限公司,專注于噴涂機器人的應用革命性的,全自動化的,集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。