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發(fā)布時(shí)間:2021-06-03 09:58  





焊接機(jī)器人是自動(dòng)化焊接過(guò)程,可以提高準(zhǔn)確性、安全性和工作效率。這些優(yōu)點(diǎn)使得焊接機(jī)器人工藝成為手工焊接的一種替代方法。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于機(jī)械種類繁多,機(jī)器人能夠適應(yīng)各種焊接工藝,包括電弧、電阻、點(diǎn)焊、TIG焊接等。
有些材料能抵抗電流,使它們無(wú)法進(jìn)行其他形式的焊接。這種情況在汽車工業(yè)中經(jīng)常發(fā)生,因?yàn)槠囓嚿淼牧慵瞧礈愒谝黄鸬摹榱丝朔@個(gè)問(wèn)題,機(jī)器人焊工使用一種不同的電阻焊將一對(duì)薄金屬板連接在一個(gè)點(diǎn)上。
要求高精度的機(jī)器人焊接應(yīng)用可能需要TIG焊接。這種方法也被稱為鎢極氣體保護(hù)焊(GTAW)。電弧在鎢電極和金屬基底之間通過(guò)。