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              plc控制伺服驅動器品牌詢問報價【南調機電】

              【廣告】

              發布時間:2020-12-30 10:39  

              南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修


              1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

                 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

              2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

              (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。     處理方法:檢測或查出正確的相位。 

              (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。     處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 

              (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。    處理方法:重新設定。

              3、電機失速

              故障原因:速度反饋的極性搞錯。  處理方法:可以嘗試以下方法。 

              a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)  

              b.如使用測速機,將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。  

              c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。  

              d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。

              4、LED燈是綠的,但是電機不動

              (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

              (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連

              5、上電后,驅動器的LED燈不亮  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。  處理方法:檢查并提高供電電壓。

              6、當電機轉動時,LED燈閃爍

              (1)故障原因:HALL相位錯誤。  處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

              (2)故障原因:HALL傳感器故障  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在       5VDC和0之間。

              7、LED燈始終保持紅色  故障原因:存在故障。  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。





              南調機電設備——伺服驅動器的選型步驟



              選型步驟大體如下:

              1.需求分析。

              確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;

              2.選擇電機。

              首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;

              3.選擇反饋元件

              根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;

              根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

              4.選擇驅動器。

              根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;

              選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。

              主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。


              南調機電設備——伺服驅動器調零方法之一



              一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零,否則上機運行過程中就會報錯,飛車等。

              像三菱,安川,松下,三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號,具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z,其對齊方法如下:

              1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機軸定向至一個平衡位置;

              2.用示波器觀察編碼器的Z信號; 因為日系三菱,安川,松下,三洋等編碼器走的都是不公開的協議,一般需要借助伺服驅動器來輸出來,A,B,Z信號,這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

              3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,調整的時候不要撤掉電源,讓電機軸一直固定在平衡位置。

              4.一邊調整,一邊觀察編碼器Z信號跳變,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系; 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上,代替示波器,通過二極的發光來判斷Z信號,因為電機每旋轉圈,會發出一個Z信號。

              5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。





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                 步進電機的生產家均有步進電機驅動器與自己的產品完全配套,所以你買什么品牌的步進電機買與其配套的步進驅動器為好。

              另外根據多年使用步進的經營經驗,有以下幾點供參考:

              1.產品定位,如果整個設備性能要求很高,客戶對品牌要求很高那就選日本的東風和山社,但我們還是推薦博世力士樂的伺服驅動器。

              2.確定負載。根據不同的傳動方式與負載情況算出大概的扭矩要求,考慮轉速、慣量、安裝尺寸、精度等因數影響選擇適合電機。

              3.根據電機電纜要求以及供電需求選擇合適驅動器,細節問題南調機電設備有限公司可幫到您。





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