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發布時間:2020-11-10 10:28  





三、變位機和焊機部分
■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作,故本次保養服務變位機無需進行油脂更換,但本次保養會對變位機做外部清潔服務;
■焊機維護
檢查各線路及零附件是否完好;
對電焊機內部用壓縮空氣(不含水分)清除內部的粉塵(一定要切斷電源后再清掃,在去除粉塵時,應將上部及兩側板取下,然后按順序由上向下吹,附著油脂類用布擦凈);
檢查保險絲是否符合要求,有無氧化及嚴重過熱現象;
電流調節裝置,應符合調節范圍的要求;
檢查設備各部潤滑情況。

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么,讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑
油。
用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。
在完成對應的保養和檢修后,要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位,操作如下:
1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序
2.選“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的啟動方式啟動程序
3.選擇對應要復位的計時對象,1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間
4.選“RESET”
5.選“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了
7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。