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● 安全地或電源接地

將電源線(xiàn)接地端和柜體連線(xiàn)接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

● 系統(tǒng)接地

PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開(kāi)關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。

● 信號(hào)與屏蔽接地

一般要求信號(hào)線(xiàn)必須要有參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

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2．能流---變頻器plc編程培訓(xùn)基地

左右母線(xiàn)是一個(gè)直流電源的正負(fù)極，左母線(xiàn)是接正極，右母線(xiàn)接負(fù)極，電流沿著梯形圖，從左母線(xiàn)流到有母線(xiàn)，形成一條回路，這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來(lái)的。現(xiàn)實(shí)中并不存在只是一個(gè)概念而已。

如圖1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的"概念電流"或"能流"(Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個(gè)方向的能流流過(guò)觸點(diǎn)5（經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)1、5、4或經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)3、5、2），這不符合能流只能從左向右流動(dòng)的原則，因此應(yīng)改為如圖5-1b所示的梯形圖。a）錯(cuò)誤的梯形圖b）正確的梯形圖

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4AD,4DA模塊，講解和應(yīng)用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊，講解及應(yīng)用

4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫