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發布時間:2021-10-26 05:30  





順控機器人:根據事先設定的信息(順序、條件及位置等),依次執行各階段動作的機器人。
錄返機器人:由人類驅動機器人,將順序、條件、位置及其它信息,按照這些信息進行作業的機器人。
數值控制機器人:不驅動機器人,而是通過數值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它,按照這些信息進行作業的機器人。
智能機器人:可通過人工智能決定行動的機器人。備注:人工智能是指以人工方式實現的識別能力、學習能力、抽象思維能力及環境適應能力等功能。
傳感器控制機器人:利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。
自適應控制機器人:具有自適應控制功能的機器人。備注:自適應控制功能是指根據環境變化而變化的控制功能,以滿足控制等特性所需的條件。
學習控制機器人:具有學習控制功能的機器人。備注:學習控制功能是指能體現作業經驗等,進行恰當作業的控制功能。
機器人維修保養一年保養(包括日常三個月保養)
A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。
C、檢查本體內配線是否斷線 。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、456軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。
機器人維修保養三年保養(包括日常三個月一年保養) 。
A、123軸減速機更換油(機器人油)。
B、機器人本體電池更換(機器人電池) 。
日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。
機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備
包括散料輸送系統監控和遙控操作的傳感器融合和配置技術;采用智能傳感器的現場總線技術;機器人運動規劃在等量堆取料、自主操作中的應用;基于廣域網的遠程實時通訊;具有監測和管理功能的故障診斷系統。
①開放式模塊化裝配機器人
包括通用要素的提取;件標準化;裝配機器人模塊CAD設計;通用主流計算機構造的控制器;人機界面方式;網絡功能。