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什么是直接驅動？

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。

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直驅電機——定子介紹

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定子：多級定子，經嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6公差精度。這種結構必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應不同的外殼或軸向滑動精度。

電機故障會導致失磁嗎？

電機故障工況方面是會導致電機失磁的，下面就為大家詳細分析一下：

永磁電機在發生短路、堵轉等極端工況時，電樞電流瞬間增大，當去磁性質的直軸電樞反應電勢大到一定程度就會導致永磁體長久性退磁。

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