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發(fā)布時間:2021-07-11 12:13  
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務的高新技術企業(yè),公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領域具有先進的技術優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。
三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數(shù)學模型,是在計算機環(huán)境下對其進行處理、操作和分析其性質(zhì)的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現(xiàn)實的關鍵技術。
結構光法(Structured Light)通過向表面光滑無特征的物體發(fā)射具有特征點的光線,依據(jù)光源中的立體信息輔助提取物體的深度信息。具體的過程包括兩個步驟,首先利用激光投影儀向目標物體投射可編碼的光束,生成特征點;然后根據(jù)投射模式與投射光的幾何圖案,通過三角測量原理計算攝像機光心與特征點之間的距離,由此便可獲取生成特征點的深度信息,實現(xiàn)模型重建。這種可編碼的光束就是結構光,包括各種特定樣式的點、線、面等圖案。結構光法解決了物體表面平坦、紋理單一、灰度變化緩慢等問題。因為實現(xiàn)簡單且精度較高,所以結構光法的應用非常廣泛。
3D信息采集常使用移動測繪系統(tǒng)(Mobile Mapping System),MMS包括移動激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機。移動激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導航系統(tǒng)組成,用于測量點的三維坐標和激光反射強度;數(shù)碼相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據(jù)移動激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機采集的數(shù)據(jù)可以得到點云數(shù)據(jù),包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。